Інститут робототехніки та штучного інтелекту (RAI) з Массачусетсу презентував концепт нового робота під назвою Roadrunner. За побудовою він кардинально відмінний від популярної гуманоїдної концепції. Ця цікава конструкція відрізняється чудовою універсальністю, частково завдяки симетричним колінним суглобам, що дозволяють роботу ефективно пересуватися та легко уникати перешкод, розповідає Digitaltrends. Проєкт очолює Марк Рейберт — засновник відомої компанії Boston Dynamics.
Головна особливість конструкції — поєднання «ніг» і коліс. На рівних поверхнях робот рухається як звичайний колісний механізм, забезпечуючи високу швидкість і енергоефективність. Водночас у складних умовах він переходить до балансування і може долати перешкоди, включно зі сходами.
У короткому відеоролику, опублікованому командою Roadrunner, показано, як робот легко стартує зі становища спокою, а потім розгортається на рівній поверхні. Однак по-справжньому вражає момент, коли він плавно долає сходинки, використовуючи колеса як опори для підйому нагору. Потім Roadrunner спускається по рампі, після чого долає перешкоду у зворотному напрямку, тільки цього разу спускаючись сходами, як каскадер на велосипеді.
Вага пристрою становить близько 15 кілограмів, що робить його достатньо легким і маневреним. Симетрична будова дозволяє зберігати стійкість навіть під час складних маневрів або руху на одному колесі.
Інститут RAI планує використовувати колісного робота Roadrunner як дослідницьку платформу для розширення меж маневреної та динамічної мобільності. У перспективі можна уявити собі більш досконалу версію робота, яка використовуватиметься в реальних умовах для інспекцій чи складських робіт, а в деяких ситуаціях стане альтернативою людиноподібним роботам із опорою на ноги.
Метки: робот