Пʼятниця, 19 квітня 2024 року

З кухні – на кафедру: як у дніпровському виші з’явився робот

Яскраво-жовта рука робота-маніпулятора оживає, описує в повітрі хитромудру траєкторію і два пальці-хваталки опиняються над картонною коробочкою. Ще мить, і вантаж переноситься на нове місце.

Це не репортаж із цеху поштового оператора або автоскладального цеху, і робот не китайський. А справжній наш, український, надрукований на 3D принтері на звичайній кухні завідувачкою кафедри дніпровського вузу. У лабораторії на кафедрі автоматизації виробничих процесів Металургійної академії він «прописався» нещодавно – відтоді, коли до спеціальності інженерів, яких готує кафедра, додали «робототехніку».

IMG-ff12a3afc492ce4638ef03d3d7802b89-V

-Як же можна вивчати робототехніку без роботів, - подумала кандидат наук завкафедрою Марія Рибальченко і…

Історія створення робота – це, як кажуть «окрема пісня», про неї трохи нижче.

Загалом кафедра АВП у «Металі» вражає своєю конкретністю та сучасністю. Найновіші комп'ютери, сучасні контролери SIMATIC, DELTA, ADVANTECH та PIC, такі ж, як на реальних виробничих лініях. Плюс все це підключено до реального «заліза», починаючи від пічки і закінчуючи кліттю міні-прокатного стана. Все це працює – гріється, рухається, вимірює та керує. Для нашого часу багаторічного віртуального навчання (ковід, війна) приголомшлива оснащеність навчальних класів.

57247061_1258704387625629_1190775980554190848_n

57374551_1258704587625609_912749231222030336_n

– Звідки така розкіш? – питаю у викладачів.

– Багато в чому завдяки нашим випускникам минулих років. Багато хто став великими людьми. Хтось на виробництві, хтось у бізнесі. З вдячністю згадують альма-матір та допомагають чим можуть. Плюс власні добрі зв'язки з багатьма фірмами – розробниками та виробниками обладнання для автоматизації. Плюс власний ентузіазм, – каже професор кафедри Олег Потап.

Як і у випадку з роботом-маніпулятором.

Давно помічено, що добрих успіхів у житті досягають ті, хто зміг свій інтерес, хобі конвертувати у професію. Так, мабуть, сталося й із Марією Рибальченко. Інтерес до техніки та інновацій привів її у професію автоматника, він же і привів до появи на домашній кухні 3D принтера.

Перший принтер ми з чоловіком придбали. А потім, на його основі, створили ще три. Вони у нас були під продаж на замовлення. Чоловік збирав конструкцію, я програмувала керування принтером, – розповідає Марія Рибальченко. – Вже тоді з'явилася ідея створити робот-маніпулятор. Це цікаво, перспективно. Хотілося спробувати. І тут все зійшлося – інтерес і нова спеціальність, необхідність конкретних змін у навчальному процесі.

IMG-8aebf58fab931d595640c6ce67a36a03-V

Завкафедрою Марія Рибальченко і її робот

Я шукала в Інтернеті існуючі відкриті проекти. Їх досить багато. Є й готові файли для друку та інструкції зі збирання та обговорення. Електроніку та двигуни замовили у Китаї. Було багато труднощів, нюансів. Створення робота саме припало на періоди відключення світла. Доводилося зупинятися, перемикати принтер по 4 години на павербанк. Потім знову продовжувати. Одного разу під час позапланового вимкнення думали, що втратимо деталь. Процес друку найскладніших, великих елементів займав близько 18 годин. Потім була збірка, написання програм і налаштування.

Під час експериментів з'ясувалося, що маніпулятор із трьома пальцями, який був у первісному проекті, відмовлявся утримувати вантаж. Довелося перейти на двопальцевий варіант.

Як результат на момент приходу комісії від керівництва вузу, нам уже було, що показати. А повними можливостями маніпулятора з новою програмою управління здивували наших колег-автоматників зі спорідненої кафедри. (Минулого року Металургійну академію та Транспортний університет об'єднали в єдиний Український державний університет науки та технологій. – прим. авт.)

IMG_20230504_133334

У цього робота-маніпулятора дві ланки та двопала кисть, 6 ступенів свободи (для порівняння у людської руки – 7). Механізм рухається кроковими двигунами. А керується контролером на базі Arduino Mega. У планах - створення ще одного робота та лабораторної транспортної лінії, якою переміщатимуться вантажі. Студенти зможуть створювати програми для керування окремими роботами та всією технологічною лінією.

 

Повертаючись до теми професії та навчання, хочеться сказати, що, судячи з новин останніх місяців зі світу IT, все більше відчувається, що попит на простих програмістів-кодерів йде на спад. Цілком імовірно, що найближчим часом зростатиме попит на інженерів-прикладників зі знанням IT-технологій та програмування. Втім, він ніколи не зникав. Хорошою ілюстрацією цього є, що випускники кафедри АВП досягли добрих успіхів у таких відомих українських компаніях, як RTS-Україна, ТРИОС, ATLANTIS Industrial Systems, комбінат «Злагода», ІЧМ НАН України.

 

Метки: робот

ПОПУЛЯРНЕ

Архів новин
Апрель 2024
Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
« Мар    
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
2930  
Контакти

Столярова, 1, Дніпро, Україна, 49038

mail@dv-gazeta.info

© Останні новини Дніпра та України за сьогодні. Онлайн трансляції, фото та відео репортажі на сайті Днепр вечерний. Всі права захищені.